Arduino MEGA 2560. Arduino mega 2560 распиновка

It has features of programming using serial bus with AVR programmer using SPI communication. AVR 2560 is programmed to run the system and ATmega 8 is programmed for serial communication and programming.

arduino mega 2560 программатор

Регулярно заказываю платы Arduino и компоненты к ним на известном всем китайском мегабазаре. Что бы там не говорили некоторые, качество плат ничем не отличается от оригинальных (те которые с «made in italy») — ибо все равно и те и другие делаются у «дядюшки Ляо». Но периодически встречается плата без прошитого бутлоадера. То есть она как бы рабочая, а скетч не заливается. Открыть спор с поставщиком и вернуть деньги за плату конечно же можно, но нам ведь нужны не деньги, а сама плата, так? Причем крайне желательно рабочая. Почему бы не пришить бутлоадер самим? В этом случае у нас есть несколько вариантов:

Каждая плата Arduino может загружаться со своего загрузчика, прошитого на микроконтроллере, а может и с внешнего загрузчика. Вот именно это мы и используем для прошивки отсутствующего бутлоадера. Нам достаточно просто подать загрузить на рабочую плату скетч программатора (он есть в примерах Arduino IDE), соединить рабочую плату с прошиваемой и запустить процесс прошивки. Все остальное выполняется автоматчиески.

На платах соединяем контакты 5V, GND, MOSI, MISO и SCK. Также нам понадобится поключить контакт SS на плате-программаторе к контакту RESRT на прошиваемой плате. Какие контакты куда подключать на наиболее известных платах можно увидеть в следующей таблице.

Порядок действий

Условимся, что в качестве программатора будем использовать плату Arduino Mega 2560(Возможно также пользоваться любой другой — для этого надо просто поменять используемые контакты). Итак:

Доброго времени суток. Вопрос такой: можно ли починить сгоревшую ардуину мега? (спалил по глупости, подал большое питание)

При подключении по usb комп её не видит, но на плате загораются индикаторы L и ON.

Сгоревший преобразователь я выпаял, внешнее питание мне на неё подавать не надо.

Так как я в этих делах не очень, прошу вашей помощи.

Только чтобы работал через USB.

Цифровой сигнал АЦП меняется в диапазоне от 0 до 1024, что задает точность измерения аналогового сигнала в 0,005 В, производимое функцией analogRead().

Arduino в цифрах

Год релиза платформы Arduino

Платформ продается ежедневно

Пользователей в сообществе

Микроконтроллер

Atmel ATmega2560 с тактовой частотой 16 МГц

Питание платформы

Рекомендуемое напряжение: 7-12В DC, рабочее — 5В DC

Цифровые порты

54 порта ввода-вывода, 15 имеют возможность вывода ШИМ

Аналоговые входы

16 шт., каждый с разрешением 8 бит (от 0 до 1024 усл. значений)

Цифровые интерфейсы

1 x I2C, 1 x SPI, 4 x UART, 1 x ICSP

Размер памяти

256Кб Флеш-памяти, 8Кб ОЗУ, 4Кб EEPROM

Размеры платы

Физические габариты платы 101 x 54 мм, вес 37г

Варианты питания

Через разъем питания, через USB или через разъем Vin на контактной линейке

Токовая защита

Встроенная защита USB порта от короткого замыкания и перенапряжений

Открытая архитектура плат Arduino и открытый исходный код программного обеспечения позволили выпустить инструмент, способный показать, насколько легким может стать изучение микроэлектроники, схемотехники и программирования в любом возрасте.

Ниже представлены ссылки на скачивание всех схем Arduino MEGA:
Принципиальная схема, файлы EAGLE и распиновка платы

Принципиальная схема

Файлы трассировки .EAGLE

Контактная распиновка платы

Datasheet для ATmega328

На изображении выше представлена схема контактной распиновки Arduino MEGA2560,
с указанием назначения каждого контактного вывода платы.

Если вы или ваш ребенок хочет изучить основы микроэлектроники, робототехники или интернета вещей, Arduino — идеальное начало!

Подключение платы

При покупке официальной версии платформы, подключение Arduino MEGA к компьютеру происходит автоматически.
При использовании китайских аналогов или других arduino-совместимых платформ, во время подключения следует учесть несколько важных моментов.

Подключение официальной платы

1. Скачивание и установка Arduino IDE

Для работы с Arduino MEGA для начала потребуется скачать и установить последнюю версию среды разработки Arduino — «Arduino IDE». Ее можно скачать с официального сайта по ссылке ниже.

При использовании русскоязычной версии Windows, программа автоматически установит по умолчанию русский язык.

В открывшемся окне следует нажать на кнопку «JUST DOWNLOAD«.

2. Первый запуск среды разработки

После того, как вы загрузили и установили среду разработки, вам необходимо подключить Arduino MEGA в любой свободный порт компьютера и осуществить базовую настройку платы.

После того, как вы подключили вашу плату к компьютеру, Windows сообщит об обнаружении нового устройства и автоматически выполнит установку всех необходимых драйверов для работы с ней. После появления сообщения «Устройство установлено и готово к использованию», переходим к настройке программы.

3. Настройка подключения платы

В верхнем меню программы размещен список пунктов. Вам необходим пункт Инструменты Плата.
В этом окне вам необходимо выбрать, какая плата была подключена к вашему компьютеру. Выбираем «Arduino/Genuino MEGA or Mega 2560» .

Инструменты Плата Arduino/Genuino MEGA or Mega 2560

После выбора нужной платы, нам необходимо выбрать порт. Переходим ко вкладке Инструменты Порт.

Если плата подключена к компьютеру корректно, у вас отобразятся все занятые на текущий момент COM-порты. Выбираем любой из доступных и проверяем, угадали-ли мы с портом.

4. Проверка работоспособности платы

Самый простой способ проверить, работает-ли ваша ардуино на том порту, который вы выбрали — это попробовать залить в нее тестовый скетч (прошивку).

Из верхнего меню открываем: Файл Примеры 01.Basics Blink

В новом окне Windpws у вас откроется код программы, которая мигает светодиодом. Теперь необходимо загрузить ее в плату, нажав на кнопку «загрузка».

В панели работы со скетчами — вторая кнопка:

Внизу программы (в черном окне) показывается процесс загрузки прошивок в плату. Если все прошло нормально, вы увидите сообщение «загрузка успешно завершена».

Подключение неофициальных плат

1. Скачивание и установка Arduino IDE

Для программирования платформы вам необходимо скачать и установить свежую версию программы для программирования Арудино — «Arduino IDE». Ее можно скачать с официального сайта по ссылке ниже.

При использовании русскоязычной версии Windows, программа автоматически выставит в интерфейсе русский язык.

В открывшемся окне следует нажать на кнопку «JUST DOWNLOAD«.

2. Первый запуск среды разработки

После того, как вы скачаете и установите Arduino IDE, вам необходимо подключить Arduino MEGA в любой свободный порт компьютера и осуществить первичную настройку.

После того, как вы плата подключится к компьютеру, Windows сообщит об обнаружении нового устройства.

Скорее всего ваша Ардуино имеет встроенный китайский программатор CH340G, драйверы для которого Windows найти не удасться.

Digital pin 18 – 21,2,3 hardware interrupt is used for interrupt services. Hardware interrupt must be enabled with global interrupt enable to get interrupt from other devices.

Характеристики Arduino Mega 2560

• Микроконтроллер: ATmega2560
• Тактовая частота процессора: 16 МГц
• Напряжение логических уровней: 5 В
• Напряжение питания платы: 7–12 В
• Портов ввода-вывода общего назначения: 54
• Максимальный ток порта ввода-вывода: 40 мА
• Максимальный выходной ток порта 3.3V: 50 мА
• Максимальный выходной ток порта 5V: 800 мА
• Порты Ардуино Мега с поддержкой ШИМ: 15
• Порты Ардуино Мега, подключенные к АЦП: 16
• Разрядность АЦП платы: 10 бит
• Flash-память платы: 256 КБ
• EEPROM-память платы: 4 КБ
• Оперативная память: 8 КБ
• Габариты Arduino Mega: 101×53 мм

Плата Arduino Mega 2560: схема электрическая принципиальная

Arduino Mega 2560: схема портов, питание

Напряжение питания Ардуино Мега 2560 при подключении через USB равно 5 Вольт. При подключении питания через разъем от аккумулятора или блока питания, питание платы автоматически переключается на внешний источник. Рекомендуемое питание платы Arduino Mega, согласно описанию производителя от 7 до 16 Вольт. Распиновка портов платы (при клике откроется в новом окне) представлена на фото ниже.

Arduino Mega 2560: схема портов и монтажная схема платы

Arduino Mega 2560: питание, подключение

5V – на пин платы подается стабилизированное напряжение 5 В;
3.3V – на пин подается стабилизированное напряжение 3.3 В;
VIN – на пин подается внешнее напряжение;
IREF – информирования о напряжении платы Arduino Mega;
GND – общий вывод земли.

Digital Pins: From 0-53(digital) and 0-15(analog) can be use as input or output for digital transducer and output devices by pinMode() for pin direction, digtalWrite() to write pin and digitalRead() to read pin status.

Программирование

Плата Arduino Mega 2560 программируется через IDE Arduino. О языке программирования Arduino читайте тут, а руководства смотрите тут.

Чип ATmega2560 на плате Mega 2560 идет уже с загрузчиком, который позволяет загружать новый код без внешнего аппаратного программатора. Этот загрузчик коммуницирует через протокол STK500 (описание; заголовочные файлы).

Загрузчик, впрочем, можно обойти и программировать микроконтроллер через ICSP-гребешок (от «in-circuit serial programming») при помощи устройства Arduino ICSP или чего-то похожего. Более подробно читайте здесь.

Исходный код прошивки ATmega16U2 (или 8U2 на платах rev1 и rev2) можно найти на GitHub-репозитории Arduino. Загрузка на чип ATmega16U2/8U2 осуществляется с помощью загрузчика DFU, который можно активировать.

• . (для rev1) припаяв перемычку на задней части платы (рядом с картой Италии), а затем сбросив 8U2
• . (для rev2 и более поздних версий) при помощи резистора подтянув линию HWB на 8U2/16U2 к «земле», тем самым упростив переход в режим DFU. Затем, чтобы загрузить новую прошивку, можно воспользоваться либо программой FLIP (для Windows) от Atmel, либо программатором DFU (для Mac OS X и Linux). Или можно воспользоваться ISP-гребешком и внешним программатором (это перезапишет загрузчик DFU). Более подробно читайте в этом руководстве.

Внимание

Плата Mega 2560 оснащена восстанавливаемым предохранителем, который защищает USB-порты компьютера от коротких замыканий и перенапряжения. Хотя у большинства компьютеров есть собственная защита от подобных неприятностей, этот предохранитель добавляет ко всему этому еще один уровень защиты. Если на USB-порт будет подано более 500 миллиампер, предохранитель автоматически прервет соединение, пока короткое замыкание или перенапряжение не будут устранены.

Плату Mega 2560 можно запитать через USB-соединение или через внешний источник питания. Источник питания выбирается автоматически.

Внешнее (не USB) питание может идти либо от адаптера, конвертирующего переменный ток в постоянный, либо от батареи. Адаптер подключается путем присоединения 2,1-миллиметрового коннектора с центральным положительным контактом в разъем для питания на плате. Провода от батареи можно подключить к контактам GND и VIN на коннекторе POWER.

Плата может работать на внешнем питании в диапазоне от 6 до 20 вольт. Если подать на плату менее 7 вольт, то 5-вольтовый контакт может получить меньше 5 вольт, в результате чего плата будет работать нестабильно. Если подать более 12 вольт, регулятор напряжения может перегреться и повредить плату. Поэтому рекомендуемый диапазон – от 7 до 12 вольт.

Контакты для питания, имеющиеся на Mega2560:

• Vin – входящее напряжение при использовании внешнего источника питания (в отличие от 5 вольт, идущих от USB-соединения или другого регулированного источника питания). Напряжение можно подавать через этот контакт или, если напряжение подается на разъем для питания, получить к нему доступ через этот контакт.
• 5V – подача отрегулированных 5 вольт от регулятора напряжения, имеющегося на плате. Плату можно питать либо от разъема постоянного тока (7-12 вольт), либо от USB-соединения (5 вольт), либо через контакт VIN (7-12 вольт). Подача напряжения через 5-вольтовые или 3,3-вольтовые контакты идет в обход регулятора и поэтому может повредить плату. Делать этого не рекомендуется.
• 3V3 – напряжение 3,3 вольта, генерируемое встроенным регулятором. Максимальная сила тока – 50 миллиампер.
• GND – «земля».
• IOREF – эталонное напряжение для работы микроконтроллера. Правильно настроенный «шилд» может прочесть напряжение на этом контакте, а затем выбрать соответствующий источник питания или переключить вольтовую логику для работы либо с 5, либо с 3,3 вольтами.

Для работы с Arduino MEGA для начала потребуется скачать и установить последнюю версию среды разработки Arduino — «Arduino IDE». Ее можно скачать с официального сайта по ссылке ниже.

Преимущества и недостатки ATmega 2560

К достоинствам ATmega 2560 относятся:

• гибкость управляющих алгоритмов без изменения аппаратной части блока;
• большой диапазон частот обрабатываемых сигналов;
• малые размеры и вес блока;
• удобство и простота замены блоков;
• надежность чипов;
• множество точек диагностики аналоговой и цифровой частей;
• возможность оперативного изменения алгоритмов работы в аварийных ситуациях;
• отсутствие дрейфа параметров, присущего исключительно аналоговой аппаратуре.